Uppdatering 8:26 PM PT: Ett års besättningsmedlemmar Scott Kelly och Mikhail Kornienko landade i Kazakstan klockan 8:26 PT / 11: 26pm ET tisdag / 4: 36am GMT onsdag efter 340 dagar på Internationella rymdstationen (ISS).

Kelly var alla leenden och tummen upp efter att ha återvänt till jorden

Kelly, Kornienko och flygingenjör Sergey Volkov extraherades säkert från Soyuz kapseln och fick vila i några minuter (Kelly verkade suga i den fräscha jordens luft) innan de togs till tält för test för att se hur bra deras kroppar är fungerar efter en lång stans i rymden.

NASA TV återspelar landningen - se den ovan.

Kelly har återvänt till jorden idag efter nästan ett helt år ombord på ISS, där han firade sin födelsedag, åt sallad odlad i rymden och delade många bilder.

Detta var Kellys fjärde gång på ett rymduppdrag och efter att ha brutit rekordet för den mer tid som spenderades i rymden av någon amerikan i slutet av förra året, har nu totalt 520 kumulativa rymddagar under hans bälte.

Kelly och Kornienko reste till rymdstationen för det rekordbrytande årliga uppdraget i hopp om att upptäcka mer om de långsiktiga effekterna av rymd- och rymdresor på människans sinne och kropp.

Tillsammans med parallella tester gjorda på Kellys identiska tvillingbror, Mark Kelly, som är en pensionär astronaut, kommer resultaten att ge mer insikter om hur människokroppen anpassar sig till viktlöshet, isolering, strålning och stressen i rymdflygning med lång varaktighet.

  • Vad vi lär oss från Scott Kelly efter sitt år i rymden

Komma tillbaka hem

NASA levererar levande täckning då de två "år i rymd" besättningen tillsammans med kosmonaut Volkov, återvände till jorden idag i Soyuz kapseln.

NASAs direktsändning, som du kan titta på på NASA TV eller via YouTube ovan, började klockan 16:15 ET, eftersom astronauterna farväl till ISS och andra besättningsmedlemmar som kvarstår ombord.

Detta följdes omedelbart genom täckning av luckluckningen kl 4:40 ET, då de återstående astronauterna förberedde sig för Soyuzs undocking från ISS.

NASAs sändning plockade upp igen klockan 19:45 ET för avlastningen, som hände strax efter 8:05 ET, och sedan igen senast klockan 10:15 ET för täckning av de-bananbränningen och landning i Kazakstan, som ägde rum vid 11 : 26:00 ET.

Kelly kommer tillbaka hem till Houston imorgon, och kommer att välkomnas tillbaka av Second Lady of US Dr. Jill Biden, NASA-administratören Charles Bolden, tillsammans med Kelly tvillingbror. En fullständig medieinformation kommer hållas senare i veckan fredagen den 4 mars när Kelly kommer att svara på frågor om sitt år i rymden.

  • Stäm in i nästa SpaceX-lanseringsförsök idag