Tvåbensrobot går en promenad
NyheterRobotiker vid Oregon State University har framgångsrikt slutfört det första fälttestet på en tvåbensrobot, som de hoppas kunde en dag kunna springa som en människa.
Roboten, som står ungefär samma höjd som en person och heter "ATRIAS", kunde hålla balans medan han gick på ett gräsbevuxen fält upp och ner på en kulle. Människor försökte släcka det genom att kasta en gummiboll på den, men det stannade upp och korsade flera olika terrängar med en gånghastighet på cirka tre miles i timmen.
Roboten har ett mycket mindre batteri än de flesta andra tack vare en elastisk bendesign som efterliknar hur djur rör sig. "Djur med ben sorts flöde i den använda energin, där kvarhållen kinetisk energi bara är knuffad av mycket effektiva muskler och senor för att fortsätta rörelsen när den har börjat", säger Jonathan Hurst, som arbetade på botten.
"Det är en del av det som är unikt med ATRIAS - inte bara att det kan gå och kommer så småningom att springa - men det gör det med djurinspirerad rörelse som är så effektiv," sa Hurst. "Detta kommer i slutändan att möjliggöra ett mycket bredare utbud av robotanvändningar och potential än något som kräver större mängder energi."
Roboten faller ett par gånger på grund av sensorns glitches, och fångades av en säkerhetsbälte på en stödram som gick längs med den, men överlag var laget nöjd med resultaten. "Det verkar redan som att ATRIAS är tre gånger mer energieffektivt än alla andra bipedala robotar i mänsklig storlek", tillade Christian Hubicki från OSU. "Och det här var första gången vi har kunnat visa sina förmågor ute, i en mycket mer utmanande miljö än vad som helst i ett laboratorium."
Arbetet finansierades av ett 4,7 miljoner dollar, fyraårigt bidrag från DARPA. Utöver de militära applikationerna hoppas det att tekniken någonsin kunde ha applikationer för att utveckla proteser och exoskeletoner för personer med muskelsvaghet.