Om du har sett, vet du att de inte är mycket eleganta. Orsaken är deras besvärliga, ineffektiva gång, optimerad för att förhindra dem, i motsats till att honas för hastighet.

Däremot kan människor och djur gå och springa snabbt och smidigt, med det absoluta minimala energin. Och robotister vill veta varför. Så doktorand Geert Folkertsma vid universitetet i Twente har byggt en robotthetah som han hoppas kan hjälpa till att optimera framtidens robotar.

"Som du kan förvänta dig av det snabbaste landdjuret i världen, gör cheetahen mycket effektiv användning av sin energi", säger Folkertsma..

“Jag ville skapa en robot som löper på samma sätt, i syfte att tillämpa denna kunskap på utvecklingen av nya robotar. "

Ryggraden

Hans cheetah-bot är ganska liten - trettio centimeter lång - och väger in på bara 2,5kg. Det gör den tjugo gånger ljusare än den riktiga och fyra gånger så små. "Inte varje element är där du skulle hitta den i djuret, men ryggraden, axlarna och höfterna upptar samma position", säger Folkertsma.

Folkertsma studerade videofilmer av äkta cheetahs och använde programvara för att analysera sina rörelser, och kunde se ut vad som gör varelsen så effektiv.

"Den största skillnaden mellan befintliga gångrobotar och min cheetahrobot är ryggraden,” han säger.

"Tricket var att imitera det utan att komplicera saker i onödan: i stället för ryggkotor och intervertebrala skivor arbetade vi med en smart placerad fjäder som ger ungefär samma effekt.

"Cheetahs kan också lagra mycket energi i sina muskler för senare användning. Det här är något som vi har imiterat genom att passa noggrant utvalda fjädrar i robotens ben."

Speed ​​Issue

Den rör sig inte så fort som du kan förvänta dig för en robotjakt - bara en kilometer i timmen. Den riktiga saken, om den skulle skalas ner i samma storlek, skulle springa vid 20 km / h. Men den kan flytta med bara cirka 15 procent mer energi än den riktiga saken.

Och Folkertsma säger att han arbetar med hastighetsproblemet.

"En mästers elev jobbar för närvarande med ett nyutvecklat robotben och de första testen, med fokus på ett enda ben, lovar redan", säger han.

"Med fyra ben av denna typ kan roboten springa mycket snabbare, jag tror att detta kommer att hjälpa oss att göra verkliga framsteg."

  • Värme, inte elektricitet, skulle kunna driva datorer i framtiden