Under hundratals år har våra saker levererats av människor: människor till fots, människor på cyklar, personer i skåpbilar. Men tech lovar att förändra allt detta, och för många observatörer ser postens framtid tydligt icke-mänsklig ut.

Kommer vi in ​​i postposttiden, med leveranser som alltmer gjorts av droner och robotar?

Kanadensarna misstänker verkligen det. I juli sade Kanada Post att det övervägde användningen av droner att leverera paket, även om det för tillfället är en "pappersövning" snarare än ett verkligt projekt.

Prime movers

Amazonas Prime Air-tjänst är inställd på pionjärleverans av småpaket

Canada Post reagerade på det möjliga hot som Amazonas Prime Air-tjänst, som online shoppingjätten säger, kommer att använda droner för att leverera paket upp till fem pund i vikt (2,26 kg) på mindre än 30 minuter.

Amazon presenterade också sitt allra första Prime Air-plan i augusti, även om det är lite större än de flesta av oss förväntade sig: det är en Boeing 767 snarare än en drone. Boeing, tillsammans med andra flygplan, kommer att användas för att flytta paket från ena sidan av USA till en annan, med droner som används för sista benet, från distributionscenter till kundens hem eller kontor.

Amazon investerar i en flygplansflotta för att flytta lasten över längre sträckor

Amazon driver för närvarande drone utvecklingscentra i USA, Storbritannien, Österrike och Israel, och det testar enheterna "på flera internationella platser". En officiell UK-studie offentliggjordes i juli, med fullständigt godkännande av den brittiska regeringen.

Det stora problemet med Prime Air är att kommersiella droner inte är lagliga i USA, den största marknaden. Det är dock ett tillfälligt hinder, och USA FAA förväntas ge droner tillåtelse att flyga mellan 200 och 500ft (61m och 152m) vid hastigheter upp till 50mph. Den 500ft avstängning är där normala flygplan börjar fungera.

Du måste rulla med den

Firmor prövar inte bara dronor som flyger. I mars meddelade takeaway-tjänsten Just Eat att det skulle pröva Starship Technologies leveransrobotar i London i år. De sexhjuliga robotarna har GPS och nio kameror, kan fungera över en tre mils radie och övervakas av människor om de går vilse eller kidnappas. Robotarna kan hantera kantar upp till 20 cm och kan rulla genom snö upp till 20 cm djupt.

Din första fråga är förmodligen densamma som vår: hur stoppar de folk som nickar maten? Enligt Starship skyddas paketen med ett PIN-skyddat lås, och under tusentals test har ingen försökt att nicka några av robotarna. "Den stora majoriteten av människor ignorerar bara det," sade VD Ahti Heinla till BBC. "Människor stör inte faktiskt det på trottoaren."

Starship Technologies matleveransroboter prövas i London och andra brittiska städer

När han talade till ingenjören, förklarade han, att Harrison-Burland, Marknadsföringschef, förklarade att vandalism inte var något problem: "Vi har funnit att om du försöker lägga benet genom toppen är allt som händer att ditt ben blir fast och du hamnar med en massiv robot på benet, det är ganska pinsamt. "

VD Heinla vill "göra med lokala leveranser vad Skype gjorde för telekommunikation" och lägger robotarna på alla typer av företag, inte bara mataffärer. Och medan försöken för närvarande är i städer planerar företaget att robotarna används mer i förortsområden - det beror på att stadscentrum är bara upptagna för botsarna, vilket föredrar lite mindre trångt trottoarer (och som skulle bli väldigt irriterande om det fanns mycket av dem i redan upptagna gator).

Kommer leveransrobotar att möta samma regleringsfrågor som droner? Svaret är ja och nej. Regleringsramen är mindre strikt än vad det gäller flygmaskiner - det finns ingen risk att rullande robotar kommer att falla från himlen - men den senaste publiciteten om hoverboards laglighet tyder på att lagstiftningen på vissa ställen kan behöva ändras för att göra leveransbots väg- eller trottoarer-laglig.

Planer, tåg och bilar

Google har tänkt på robotleveranser också, och projektvingen kan använda både dronor och rullande robotar. Googles tidiga PR koncentrerade sig på att visa upp en femfotsvingad drone, en modell som sedan har skrotats, men i 2014-patentet beskrivs "mobila leveransbehållare" - småhjuliga robotar - som tar leveransen till sitt slutmål, sannolikt en pickup peka istället för kundens hem.

Projektvinge har betalat lika mycket uppmärksamhet åt regelverket och miljön kring robotleveranser som den har till tekniken. Det arbetar med Amazon, Verizon och Nasa för att utforma ett slags flygkontrollsystem för droner, med stöd av den amerikanska regeringen.

Men kommer drone leveranser någonsin verkligen gå av marken?

Människor makt

Banan är enkel nog: Robotleveranser är renare, tystare och billigare än traditionella leveransmetoder. Och det är sant att en punkt; Om du inte fakturerar faktiska kostnader för att köpa robotarna i första hand, är sådana leveranser verkligen billigare per leverans.

Till exempel, Just Eat beräknar att det kan medföra att kostnaden per leverans går ner till bara £ 1 "över tiden". Men det bygger på en vision där företag som Just Eat inte bara investerar i sina robotar, utan i sina egna distributionshubbar för robotarna att använda.

£ 1 per leverans låter bra - men kom ihåg att robotarna vi pratar om har mycket begränsad kapacitet. Just Eat robotar kan bara lagra två påse saker, och enligt de förväntade reglerna kommer leveransdronorna max ut vid drygt en säck med socker. Som jämförelse får din portfölj, din lokala takeaway-chaufför, din kurir eller din snabbköpstillverkare alla en stor massa saker och leverera den till flera adresser.

Kapaciteten kommer att öka över tiden som robotteknik förbättras, men nuvarande modeller är begränsade: när en robot levererade ett par kycklingkorma har den mänskliga leveransföraren fått fler människor än Gordon Ramsay.

Tjänster som Deliveroo och UberEATS använder sig av teknik i form av appar, men bygger fortfarande på människor för att göra legwork

Och dessa människor betalas inte mycket. Kurerare betalas vanligtvis runt 50p till 65p per paket, medan vid skrivningstidpunkten UK levererar kurirer mot en lönestruktur som de säger betalar många arbetstagare mindre än minimilönen.

Och då finns det Uber, som hoppas att en dag ska köra helt automatiserade fordon, men som för närvarande underbjuder befintliga leveranstjänster med sina mänskliga UberRush och UberEats-tjänster. Leverans körlöner är inte lysande, och trenden är nedåt.

Vi älskar idén om robotposter som trundlar runt i gatorna, och dronor slipper vår dag - en spelutgåva från himlen, men just nu är det största problemet inte tekniskt. Det är att människor betalas så dåligt, de gör att robotar ser väldigt dyrt ut jämfört.

  • Kommer Storbritannien att ha ett registreringsprogram för drone som Amerika gör? Luftfartsverket anser inte att det är svaret