Planet av cyber-apor Robotsimserna kan en dag utforska månen
NyheterI en värld av snakebots och BigDogs verkar robottekniker ha glömt att den mest framgångsrika arten på planeten Jorden är nedstämd från apor.
Det var därför som forskningen som kom ut från det tyska forskningscentret för artificiell intelligens i Bremen föll vårt öga. Robotik ingenjörerna där tror att den mångsidiga formen och den inneboende stabiliteten hos quadrupedal chimpansan är den bästa modellen för framtida obemannade mångrupper.
De har byggt en prototyp kallad iStruct Demonstratorn ("Charlie", till sina vänner) som kan gå, springa, klättra och krypa beroende på terrängen som den möter. "Vi valde apen eftersom det tillåter oss att studera flera lokomotiv", sa forskare Daniel Kuhn i en intervju med CNN.
"De har till exempel ganska bra quadrupedal walking förmågor, men de kan också utföra uppståndelse och gå på två ben - deras förmåga att göra detta är större än andra djur. Denna förändring i hållning och gångformen intresserade oss," han sa.
Real Feet
Laget rekonstruerade några Lunar-kratrar i labbet för att se hur roboten lyckades dem och upptäckte att den kunde gå upp och ner på sluttningar upp till 20 grader. Medan de flesta flerbensiga robotar har fötter som slutar i en enda punkt, har Charlie flera kontaktpunkter - precis som en riktig chimpans - och kan bära sin egen vikt och 20 till 25 kilo extra.
Men forskarna säger att den största fördelen är ryggraden. "Vi har en aktiverad ryggrad - en av de första som någonsin byggts - och för oss var det väldigt intressant hur ryggraden påverkar rörelsen av benen," sa Kuhn. "Vi behöver mycket mindre aktivering för knäet - knäet kan vara mycket lägre om vi använder ryggraden och det behöver mindre kraft för att flytta roboten."
Nästa steg är att labbet ska perfekta övergången mellan tvåbensiga och fyrbensiga gångarter som visar sig vara en utmaning. Men om den utmaningen kan erövras, kan månen en dag bli en verklig plan för de (robotiska) aporna.