Den som har kört på Londons tunnelbana behöver inte höra om hur obehagligt upplevelsen kan vara. Om det inte är någon oskadad armpitslipning på ditt ansikte, är det den rena obekvämheten att man kläms mellan fem andra agiterade passagerare (även om det åtminstone garanterar att du stannar fast i turbulensens ansikte).

Men framtiden är ljusare, med TFL presentera idag sitt framtidsrörsystem - 2020, för att vara exakt. 250 nya rörtåg kommer att nöja Bakerloo, Central, Piccadilly och Waterloo & City linjer, som alla har högre kapacitet, luftkonditionering, genomgående vagnar och - vi är lovade - mer tillförlitlighet tack vare nya signalsystem.

De nya tågen har designats av Londons Priestman Goode och ser lämpligt nästa gen. Vi är särskilt förtjust i de futuristiska blå lamporna på framsidan, medan inredningen ser ut som någonting Darth Vader skulle vara glad att ses som ridning.

Bort med händerna

Men kanske mest intressant kommer tågen så småningom att bli förare. De behöver en förare när de introduceras första gången 2020, men planen är att göra dem helt självständiga.

Men TFL lägger till: "Vi skulle bara överväga att genomföra full automation efter omfattande engagemang med våra kunder, intressenter, personal och fackföreningar."

Förflyttning från den nya tekniken är den andra goda nyheten att kapaciteten kommer att växa med 25% på Central- och Bakerloo-linjerna, 50% på Waterloo-linjen och upp till 60% på Piccadilly.

Londons nuvarande 8,4 miljoner invånare räknar med att stiga till cirka 10 miljoner år 2030, varför TFL planerar att rulla ut sina nya tåg i slutet av detta årtionde för att hålla fast vid en stadigt uppblåst stad.