IPhone är en perfekt sat nav-enhet. Liten nog att sitta diskret på din instrumentpanel, men tillräckligt stor för att du kan blicka - istället för att krossa - på det, är allt du behöver nu den perfekta appen att använda med det.

En snabb sökning i App Store visar att det finns massor av val, från gratis till apps som kostar över 50 kr. Så vi har valt fyra av de stora spelarna: TomTom, Garmin, CoPilot och Sygic, samt ett billigt alternativ: Navmii GPS Live UK.

När du väljer en app, tänk på var i världen du brukar använda den och köpa den korrekta versionen. Och kom ihåg att medan du inte behöver en internetuppkoppling för att använda dessa, eftersom kartorna är lagrade på din telefon, behöver du den för direkt trafikinformation.

Om du någonsin har haft en bil med inbyggd sat nav, är upplevelsen att använda iPhone något annorlunda. Huvudändringen är att med en inbyggd sat nav har du fysiska knappar och rattar för att styra den.

Det betyder att du t.ex. kan zooma in eller ut ur kartan medan du kör, utan att ta ögonen på vägen. Det gör det dock inte med iPhone, eftersom din skärm är en enda platt yta.

Du måste verkligen ställa upp den medan du är stoppad, lägg sedan den i berget och låt den göra saker när du kör.

Med iPhone är du ganska säker på att spara din "hem" -plats, eftersom du inte kommer att lämna din iPhone i bilen och eftersom du kan popa ett lösenord på din telefon för att hålla innehållet säkert.

En sak att se till är att när du når ditt resmål och lämnar satnav-appen, slutar det att använda platstjänster. Om kompasspilen förblir i översta fältet, kommer den fortfarande till din plats och kommer att köra batteriet nedåt. Gå in i appen och berätta för att du ska sluta navigera eller på hemskärmen dubbelklickar du på Hem, knackar och håller ikonerna för att få dem att vinkla och sedan trycka på minustecknet på sat naven.

Hur vi testade

Du behöver en sat nav för att hjälpa dig på de mest förvirrande och knepiga ställena att hitta dig runt, så vilken bättre plats att testa dem än vår hemstad, bad?

Full av enkelriktade gator och buss-bara vägar, liksom några gator som omdefinierades de senaste åren som en del av ett större byggprojekt, presenterar det ett riktigt syraprov för alla satellit-apper.

Vi startade vårt test hemma uppe på stadens norra sluttningar och bad varje app om att ta oss till en lokal intressepunkt - i detta fall en bensinstation vid kanten av stadens centrum. Därifrån ville vi besöka en vän vars adress (men inte postnummeret) sparades i vår iPhones kontaktlista.

Därefter försökte vi ha en rak postnummeruppsökning för att ta oss till en lokal National Trust-egenskap, Prior Park Landscape Garden. När vi hade tittat runt där, väckte vi vägen mot centralstationen och sedan tillbaka hem.

Denna rutt var speciellt utformad för att testa olika sätt att ställa in din destination, liksom appens kunskaper om förbjudna vägar. Det fanns två sådana vägar i provet, varav en, Ambury, tillåter bilar för lastning endast.

Medan det inte finns någon aktiv efterlevnad av denna regel, ville vi som goda lovbevarade medborgare vilja att mordet skulle styra oss bort från det ändå. Den andra förbjudna vägen var bussporten högst upp på High Street, som har en kontrollkamera på den.

Trots detta försökte flera av programmen fortfarande skicka oss igenom det, vilket skulle ha resulterat i en bra böter om vi följde routing. I båda fallen följde vi den föreslagna rutten så långt som möjligt (visas som prickade rader i våra kartor) och släcktes sedan för att testa apps förmåga att omdirigera oss.

Självklart varierar appens routningsnoggrannhet på olika platser i hela landet. Detta är bara ett exempel.

1. CoPilot Live Premium Storbritannien och Irland - 299 kr

Ett premium-erbjudande, men inte en premieprispunkt

Trots sitt Premium-namn är detta ett av de billigare appsna på test här. Även om dess gränssnitt, ser inte särskilt iOS-liknande, det är enkelt att hitta vägen runt.

Men när du går igenom menyerna saknar det några av polska och jämnheterna i TomTom eller Garmin-appar. Scrolling är lite ryckigt och det är ibland en fördröjning innan menyer visas. Det här är smärre gripes, men det är saker som detta som ställer de stora appsna bortsett från de som bara är bra.

Bildskärmen när du kör kör ser bra ut, även om de använda teckensnitt är en smula på den smala sidan för att glida på när du kör. Några braare, tjockare djärva skulle inte ha gått fel. På samma sätt har den så kallade körmenyn, som ger dig tillgång till olika alternativ på rutt, snygga, stora, lättlästa knappar, markerade med stora, tydliga symboler, men tecknet på etiketterna är för litet att läsa utan att peering i nära.

Efter att ha fått allt detta utanför bröstet, finns det mycket här vi gillar. När du är stationär lägger den till exempel lokala platser av intresse för kartan. Men att veta att detta lägger till röran, försvinner dessa igen så fort du drar bort.

De talade instruktionerna under vårt test var en blandad väska. De som gav oss i förväg om en korsning eller körfältbyte var sämre än både TomTom och Sygic, men vi hittade "nu" riktningarna ("sväng vänster nu") gavs vid den perfekta tiden. Rösten som gav instruktionerna, som på alla appar, förutom Sygic, var lite mekanisk, särskilt när man uttalade vägar.

Och det här var den enda andra appen än TomTom som, så vitt vi kunde säga, utnyttjade GPS-enheten i TomTom-bilmonteringen, vilket innebär att den ska fungera på en iPod touch också, men kolla här innan du köper.

Levande trafikuppdateringar kostar ett pris på £ 8,99 för ett års abonnemang och visas på sidan av skärmen.

Bedömning: 3/5

2. Garmin UK & Ireland - £ 39.99

Kan det nya barnet i staden ge resten en löpning för sina pengar?

Garmin är ingen främling till satnavsvärlden, men det är det nya barnet i blocket när det gäller iPhone, appen har varit ute i några veckor när vi testade det och fortfarande på version 1.0.

Vi älskar enkelheten i huvudmenyn: två stora knappar, med några mindre på sidan. Det är lätt att hitta dig runt appen och navigera till olika typer av waypoint. Gränssnittet ser väldigt ut som det du får med Garmins egna märke sat nav-enheter, så om du har använt en av dem kommer det att vara andra natur för dig. Men även om du inte har det är det snabbt att lära dig och känns fantastiskt smidigt med tanke på att det är den första versionen av appen.

Även om kartan själv kan vara rörig är huvudgränssnittet lyckligtvis, trevligt och enkelt. En stor instruktion, din beräknade ankomsttid, en framträdande visad hastighetsgräns, din egen hastighet (som blir röd om du går för fort), och en trafikknapp är allt du får och det är helt fantastiskt.

Rutten du måste följa är märkt med ljusrosa, så det är lätt att skilja sig från de omgivande vägarna, och det finns en snabbåtkomstknapp till levande trafikinformation om du har prenumererat. Detta kostar dig 2,99 kr per månad eller 21,99 kr för ett årligt pass, och appen ringer dig automatiskt bort från den trafik det upptäcker. Det zoomar också in och ut ur rutten när det känns att detta är användbart.

Vi rekommenderar Garmin för att inkludera körfältvägledning i städer, snarare än bara på motorvägsförbindelser. Det var inte alltid perfekt, och var lite små, men det är ett användbart tillägg.

Detsamma kan sägas om varning för hastighetskameran, som spelar ett ljud och dyker upp på skärmen, även om skrivningen är för liten att läsa från avstånd. Med tiden lärde vi oss vad denna kombination av ljud och en gråblå på skärmen menade, men en enklare och större kamerasymbol skulle fungera bättre, vi känner.

Riktlinjerna kan också göra med lite arbete, men det är ett utmärkt erbjudande ändå.

Bedömning: 4/5

3. Sygic UK & Ireland - £ 17.49

Inte angelägen om att spendera för mycket? Försök sedan det här för storlek ...

På mindre än hälften av kostnaden för några av de andra här, skulle du bli förlåtad att tänka att Sygic's app skulle kunna hittas i jämförelse med de med hårdare priser. Men det imponerade oss på flera fronter, med början på menyerna du använder för att berätta var du skulle vilja gå.

Knapparna är stora, vilket gör dem lätta att trycka, och de känns polerade. Detta var inte det enda området där Sygic imponerade på oss. Standardröst som läser ut instruktioner är den absolut mest naturliga ljudet av alla appar. Att använda det var mer som att ha en vän i passagerarsätet som berättade var man ska åka, snarare än en mekanisk ljudande robot.

Anvisningarna som röst gav oss var imponerande också, särskilt "hålla vänster / behåll rätt" lane vägledning. Vår testväg innehöll många två- och trevägsvägar, och ibland vet vi vilka som ska vara i, förvirrande, även för de av oss som har kört i Bath i några år. Ändå pekade banan vägledning, med en eller två små undantag, oss till de banor som vår erfarenhet skulle ha lett oss att välja.

Kartan på skärmen som du ser när du kör körs minimalt, vilket vi också gillade: det är lätt att hitta den information du behöver, och hastighetsgränsen är alltid tydligt synlig. Om du prenumererar på levande trafikinformation från INRIX (9,99 euro per år för Storbritannien) får du en liten symbol i det andra hörnet av skärmen och berättar om det finns några förseningar på din rutt. Vi hade velat det här vara större, men det är enkelt att komma på.

Det var dock inte alla goda nyheter. Vår största anmärkning var att färgläggningen av kartan ibland gjorde det svårt att välja din väg från alla omgivande vägar. Vi skulle gärna se mer kontrasterande färger som används här.

Skärmbanans vägledning är för liten också. Och när vi försökte navigera till en kontaktadress angav den hela vår adressbok, snarare än bara de med adresser som var tillgängliga. Det kastade också en strop när vi sätter in ett postnummer med ett mellanslag i mitten. Hmph.

Bedömning: 3/5

4. TomTom UK & Ireland - £ 49.99

Hur står den sat-nav veteranen upp till tävlingen?

TomTom har gjort det så länge att det nästan blir den faktiska valet för navigering: du vill ha en sat nav, du får en TomTom. Och när du använder sin iPhone-app kan du säga att det är en noggrant raffinerad bit av arbete.

Känner sig väldigt hemma på iOS, det använder stora klumpiga teckensnitt som är lätta att läsa, även när du bara kan titta snabbt på skärmen. Dessa genomtränger genom menyerna samt körskärmen. Menyerna du använder för att berätta var du ska gå är logiskt ordnade och extremt smidiga att använda.

Körningsskärmen är lätt att läsa och räkna med, med en god kontrast mellan den riktade vägen och omgivande vägar.

En sak vi var mindre angelägna om var namnet på den väg du är närvarande på visas direkt ovanför instruktions pilen längst ner, medan vägen du letar efter nästa är ensam högst upp. Det skulle vara mer meningsfullt att byta dem runt, så att en enda blick skulle berätta att du letar efter, säg en vänster vänd på Lower Mortlake Road, snarare än att behöva titta längst ner på skärmen för första delen, sedan toppen för den andra.

Rösten är en av de bättre bland de appar som vi försökte. Även om det inte är så naturligt som Sygic, gör det ett ganska bra jobb med vägnamn och ger instruktioner.

Live trafikinformation kommer från TomToms sofistikerade system som anonymt spårar hastigheten på fordon med TomTom-enheter ombord och kombinerar detta med information från andra källor. Den innehåller också historiska trafikdata, så om en viss väg alltid är långsam i rusningstid tar det också hänsyn till detta.

Om det finns trafik framåt letar den efter ett snabbare alternativ och informerar dig om det finns en. En månads användning kostar £ 3,99, medan ett år är £ 26.99. Det finns liknande priser för hastighetskameror. Och förutsatt att du använder en TomTom-bilsats för iPod touch, kommer appen att fungera med den här enheten.

Bedömning: 4/5

5. Navmii GPS Live UK - £ 2.99

Bara hur bra en sat nav kan du få för några quid?

En av de främsta orsakerna till att satellit-apps inte är billiga är på grund av kartdata som krävs för att driva dem. Företag spenderar mycket pengar på att utveckla sina kartor, och du som konsument betalar för detta.

Navmii är annorlunda, eftersom det använder OpenStreetMap, en fri världskarta som har gjorts av personer som du - Wikipedia, om kartor, om du vill. Så även om det inte är perfekt, om du hittar ett misstag kan du korrigera det själv. Och eftersom det är så billigt kan vi skära det lite för sina brister som en app.

Det saknas många funktioner som är standard i de andra, till exempel kontaktuppslag och vissa intressanta sökningar. Vi gillar hur dess huvudmeny består av stora, klumpiga knappar, men användarvänligheten är bortskämd något med den lilla typsnittet under dem.

Om du kommer att förlita dig på en sat nav, rekommenderar vi en av de andra, men om du bara behöver det om och om igen kan du göra mycket värre än att försöka Navmii's app.

Bedömning: 3/5

Och vinnaren är…

TomTom UK & Ireland - £ 49.99

För navigationspanache kan du inte bli bättre än den här

Efter att ha spenderat mycket tid på att testa vart och ett av dessa, är vår slutsats att om vi skulle knyta i dagens jobb och ägna oss åt att skapa den perfekta sat nav-appen, skulle vi ta element från varje av dessa.

Från Sygic UK & Ireland vill vi ha den otroligt naturliga ljud- och kvalitetsbanan, medan CoPilot Live Premium valde den bästa rutten i vårt test. Navmii, med tanke på att den är så billig i jämförelse med de stora pojkarna, gör ett anmärkningsvärt bra jobb också. Och Garmins första försök till en iOS-app är imponerande; om några uppdateringar kan vi se att det ger TomTom en riktig löpning för sina pengar, särskilt med tanke på den lägre prispunkten.

Men för tillfället är TomToms den bästa iOS satnav-appen som finns, för det är bara så lätt att använda på en iPhone. Stilen och organisationen av dess menyer gör det enkelt att ta tag i. Alternativen är där du förväntar dig att de ska vara, medan knapparna och teckensnitten är stora och djärva nog att göra dem enkla att läsa vid en blick utan att behöva jämföra sig med varandra - något som inte kan sägas för alla appar här, på något sätt.

Det är inte perfekt - rutten kring Bath var inte idealisk - och det är den dyraste vi testade. Men när vi har sagt det, anser vi att det är ett pris som definitivt är värt att betala för en slickness och polska som vi har kommit att förvänta oss av bra iOS-appar och dess ojämförliga bland sina kamrater.

Om du ska använda en sat-nav mycket, gå med TomTom och få ett trafikabonnemang. Du kommer inte ångra det.

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Först publicerad i Tap! Utgåva 10

Gillade detta? Kolla sedan: 10 bästa iPhone- och iPad-fotoredigeringsprogram

Anmäl dig till TechRadars gratis Week in Tech nyhetsbrev
Få de bästa historierna i veckan, plus de mest populära recensionerna levereras direkt till din inkorg. Registrera dig på http://www.techradar.com/register

Följ TechRadar på Twitter * Hitta oss på Facebook * Lägg till oss på Google+