Att göra en robot är svår. Ta inte mitt ord för det, ta ordet av Stelian Coros, biträdande professor i robotik vid Carnegie Mellon University.

"Processen att skapa nya robotsystem idag är notoriskt utmanande, tidskrävande och resurskrävande", säger han. "I den inte så avlägsna framtiden kommer robotarna emellertid att vara en del av vardagen, och fler människor - inte bara robotister - kommer att vilja anpassa robotar."

Därför har Coros lab utvecklat ett interaktivt designverktyg som gör det möjligt för både nybörjare och experter att utveckla skräddarsydda ben- eller hjulrobotar med hjälp av 3D-tryckta och off-shelf-komponenter.

Det är ganska enkelt att använda - bläddra igenom ett bibliotek med komponenter och dra och släpp dem sedan i designen. Det kommer även att föreslå komponenter som är kompatibla med varandra, generera automatiskt strukturella komponenter och föreslå var ställdon ska gå.

Valp-bot

För att testa systemet konstruerade Coros team - som även innefattade roboten PhD student Ruta Desai och masterstudenten Ye Yuan - flera robotar och tillverkade två av dem, en med hjul och en manipulationsarm som kan hålla en penna och en fyrbens " valp "-bot.

(Bild: © Carnegie Mellon University)

"Systemet gör det enkelt att experimentera med olika kroppsandelar och motorkonfigurationer och se hur dessa beslut påverkar roboten förmåga att göra vissa uppgifter", säger Desai.

"Vi upptäckte till exempel i simuleringen att några av våra preliminära mönster för valpen gjorde det möjligt att bara gå framåt, inte i sidled. Vi korrigerade det för den slutliga designen. Robotens rörelser som vi faktiskt byggt matchade den önskade rörelsen vi visade i simulering mycket bra. "

I slutändan är lagets mål att göra robotiken mer tillgänglig för människor utan mycket kunskap om ämnet.

"Det här är viktigt eftersom människor som spelar en aktiv roll för att skapa robotanordningar för egen användning, är mer benägna att ha positiva känslor och högre interaktioner med dem", sa Coros.

"Detta skulle kunna accelerera antagandet av robotar i vardagen."

  • Nasas nästa sond satt till "Touch the Sun"