Vi har äntligen gjort det till Pluto.

Genom NASAs beräkningar, rymde New Horizons rymdfarkost för över nio år sedan, gjorde sitt närmaste tillvägagångssätt för dvärgplaneten klockan 6:49 CDT på tisdag.

För att nå sitt mål reser rymdfarkosten 3 miljarder mil under nio och ett halvt år och lanserades 2006.

Nya Horizons kom inom 7 800 miles av Pluto vid närmaste tillvägagångssätt, och kommer nu att ta bilder av planeten - men vi kommer inte se dem för ytterligare några timmar.

Kall som is

New Horizons fartyg, inte större än ett barnflygel, har torpediserat sig mot den isiga planet med en hastighet på över 30 000 mph.

Just nu tar det detaljerade bilder av Plutos yta, som vi ser på bara några timmar. För närvarande har vi en ny bild som skickades tillbaka de senaste timmarna (se nedan).

Detta markerar också slutet på en tid för rymdutforskning, eftersom Förenta staterna blir den första nationen att besöka varje planet i vårt solsystem.

Det kommer att finnas gott om att lära av Pluto - eventuellt några uppenbarelser om det tidiga solsystemet - och det tar ett år eller så för all information som ska skickas tillbaka till jorden.

Fram till vi får fler bilder, så är vår bästa titt på Pluto än.

Uppdatera 14 juli, 1:18 PM PDT: NASA har släppt en annan bild av Pluto tillsammans med sin största måne, Charon. Bilden är i falsk färg för att visa olika terräng och ytmaterial av Pluto och Charon, och representerar inte faktiskt färgerna på antingen.

"Vi gör dessa färgbilder för att lyfta fram de olika ytmiljöerna som finns i Pluto-systemet", säger Dennis Reuter, medforskare med New Horizons Composition Team, i en NASA-post. En annan medforskare sa att Pluto och Charon i färg visar att kropparna "är verkligen komplexa världar".

Den nya Horizons rymdfarkostens Ralph instrument fångade bilden och använde tre färgfilter för att få nyanser, vilket är överdrivna för att göra det lättare att se kroppens geografiska mångfald. Pluto och Charon flyttades också närmare varandra i bilden så att de kunde ses tillsammans - de är egentligen inte så nära varandra.

Du kan läsa mer om den nya falskfärgsbilden och New Horizons uppdrag på NASAs webbplats.