Quadcopters (droner) brukade ta timmar av träning att behärska, eftersom även de enklaste manövrerna, som start och landning, kan bli svåra. Att lära sig att flyga tog tid och beslutsamhet - och innan du till och med tog till himlen var det liten att bygga en.

Nu när det finns ett bra utbud av förbyggda och programmerade dronor på marknaden, kan du gå in i stora High Street-återförsäljare och köpa en direkt från hyllan. Droner som Parrot Bebop och DJI Phantom har revolutionerat marknaden, och långsamt visas dronor med avancerade flygfunktioner som gör att flyga och styra dem mycket lättare.

Den stora vändpunkten i drone design var när de blev intelligenta, tack vare att små processorer placerades ombord som kunde stabilisera flyg och tillämpa förvägsfunktioner, som auto-bromsning, start och landning-det gjorde det möjligt för piloten att fortsätta med att ha roligt snarare än att oroa sig för mekaniken och programmeringen.

  • Hur man säkert och lovligt flyger en drone

Eftersom tillgången på kommersiella droner har ökat i popularitet, så har de öppna hårdvaru- och mjukvarugemenskaperna. De senaste open source-dronorna utmanar sina dyrare rivaler med avancerade funktioner, till exempel objektering och GPS-navigering.

Denna utmaning mot de kommersiella modellerna är ingen verklig överraskning, och du behöver inte se för långt in i DIY drone community för att finna att många av de största tillverkarna är extremt aktiva i open source-världen och regelbundet bidrar till och stöder dem som vill bygga sina egna företag som 3D-robotter säljer till exempel autopilotsystem som kan programmeras via programvaror som Mission Planner.

3D Robotics engagemang i samhället är uppenbart när man tittar närmare på en av sina dronor. Kika under huven på 3DR SOLO och du kommer se att den är Linuxbaserad. Företaget driver också ett stort utbildningsprogram, och en full SDK finns tillgänglig för SOLO.

Vi ska ta en titt på att bygga en grundläggande drone från det här nya open source community-projektet med den senaste Raspberry Pi Zero och Erle Robotics PXFMini.

När du har avslutat det här projektet går du vidare till vår artikel för att få reda på hur du kalibrerar och flyger din nya drone.

Den lilla storleken på Pi Zero gör lödningen svår, så se till att du har gott om ljus och gnid stiften med lite vått och torrt för att hjälpa lödstiftet.

Vad du behöver

  • Raspberry Pi Zero
  • Erle Robotics PXF Mini
  • Erle Robotics PXF Mini Power Module
  • HobbyKing Spec FPV250
  • 100 mm hane till manlig servokabel
  • FlySky-i6-kontrollenhet
  • Edimax AC EW-7811UAC
  • RC XT-60-kontakter

Komma igång

Det första steget är att förbereda Raspberry Pi Zero och PXFmini. Att montera de två ihop är relativt enkelt när 40-poliga GPIO-kontakten har lödts på Raspberry Pi Zero. Kopplingen är helt enkelt en uppsättning av två linjer med stift som slits in i toppen av nollan och motsvarande uttag på PXFMini.

Kostnaden för Pi Zero's basplatta är låg på bara 4 £ ($ 5, ca 7 USD), men för det här projektet behöver du verkligen få startpaketet som innehåller den obestämda 40-poliga GPIO-kontakten, Mini USB och HDMI-kablarna. En USB-hubb är också en bra idé så att du kan ansluta en tangentbordsmus och Wi-Fi-dongle.

Du kommer faktiskt att sluta med två 40-poliga kontakter om du köper detta eftersom det finns en som ingår i PXFMini men det är värt att betala för de andra kontakterna tillsammans med Raspberry Pi Zero.

Lödning i stiften kan vara lite av en utmaning på grund av den lilla storleken på brädet och du måste också se till att stiften har tillräckligt lång längd över brädet för att gränssnittet med PXFMini.

Det enklaste sättet att göra detta är att använda lite Blu-Tack. Vi fann också att genom att slipa tapparna med lite våt och torr eller fin smaragdduk hjälper lödaren att hålla fast.

Varje motor styrs av en separat elektronisk hastighetsregulator (ESC).

För att förbereda brädet lägger du GPIO-stiften i Raspberry Pi Zero och vänd brädan över så att du kan se stiften komma genom brädet. Sätt det på bordet så att det ligger ungefär 45 graders vinkel och använd lite Blu-Tack (eller Sticky Tack, eller liknande material) för att säkra.

Tryck nu på stiften så att det bara finns en liten del - högst 1 mm - som visas genom brädet, och använd Tack för att säkra stiftens position i ena änden av brädet. Blu-Tack måste placeras på stiften som vi inte löddar först, då en gång i slutet av stiften är lödd och säkrad kan vi ta bort Tack och avsluta jobbet. Om tacket blir varmt så brinner det och blir svårt att ta bort.

Du måste lödda alla stiften och se till att du undviker torra soldater. Ett fintippat lödstryk med ett nytt spets gör ditt liv enklare om du inte är van vid lödning.